Windows 10, как "синхронизировать" папки документов, изображений, видео... с резервной копией USB-накопителя?

можно попробовать использовать

1. rsync

--ignore-existing

пропустить обновление файлов, существующих на приемнике

-b, --backup

При использовании этой опции существующие файлы назначения переименовываются по мере передачи или удаления каждого файла. Вы можете контролировать, куда отправляется файл резервной копии и какой суффикс (если таковой имеется) будет добавлен, используя опции --backup-dir и --suffix

2. robocopy

/xo:

Исключает старые файлы - если конечный файл существует и имеет ту же дату или новее, чем исходный - не нужно его перезаписывать.

3. Для gui используйте freefilesync

Рекомендую посмотреть эти видео для лучшего погружения в вопрос:

Прикрепленное видео 1 - Как автоматически сделать бэкап при подключении внешнего накопителя

Прикрепленное видео 2 - Урок - 7. Резервное копирование файлов в Windows 10